Gram matrix
格拉姆矩阵
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可控性格拉姆矩阵 controllability Gramian
格拉姆矩阵是半正定的，反之每个半正定矩阵是某些向量的格拉姆矩阵。 这组向量一般不是惟一的：任何正交基的格拉姆矩阵是恒同矩阵。
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