便携式的柔性关节臂 Potable CMM
柔性关节臂
Flexible articulated arm
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文中就两个具有柔性关节和柔性臂的3R机器人协调操作刚性负载为例，验证了本方法的有效性。
The effectiveness of the method is demonstrated through simulation of two flexible-link and flexible-joint 3R robots manipulating a rigid load.
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