...机器人在二维运动环境中的目标位置是唯一固定的,而环境中的未知静态和动态障碍物均为有限多个.机器人所要完成的任务是从给定的起始位置出发到达目标位置,并在运动过程中避开各种障碍物.根据构形空间(configuration space)理论,将障碍物以机器人宽度的一半进行扩张,机器人则视为质点.
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提出了统计构形空间及束缚态场势能和有序态场势能的概念。
The idea of statistic configuration space consisting of a large amount of molecules and corresponding field potential energy of restricted state and order state are put forward.
膜型扁网壳结构是在钢筋混凝土膜型扁壳的基础上，构思出的一种新的空间结构形式。
The filmy flat latticed shell is a new space structural system developed on the basis of the RC filmy flat shell.
空间管桁结构是目前流行的结构形式，其节点由多根不同方向的钢管相贯连接。
Space tube truss structure is a current structure type at present, its nodes are crossing connected by several steel tubes in different directions.
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