在非线性系统控制当中，为了判定系统稳定性而构建出的函数。通常用V表示。
... Lyapunov candidate function 李亚普诺夫函数 vector Lyapunov function 向量李雅普诺夫函数 scalar Lyapunov function 标量李雅普诺夫函数 ...
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非定常李亚普诺夫函数 unsteady liapunov function
标量的李亚普诺夫函数 scalar Liapunov function
多李亚普诺夫函数 multiple Lyapunov function
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应用能量积分法建造了一个李亚普诺夫函数。
Lyapunov function is established by using energy integral method.
并利用离散李亚普诺夫函数法导出系统稳定的条件。
The stability conditions are derived using a discrete Lya-punov function.
定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。
The speed adaptive scheme of speed estimation is obtain utilizing Lyapunov's stability theory.
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