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介绍液压式径锻操作机旋转驱动的机械结构和液压结构，描述操作机旋转、旋转补偿以及旋转补偿同步的自动控制原理。
The article introduces the mechanical and hydraulic configuration of rotation drive system and describes the control concepts on the rotation, compensation and synchronization of the manipulator.
我厂生产的生产线采用PC集中控制，传动有机械齿轮式和液压式，调速采用世界先进的变频器，运行稳定可靠又节能省电。
I plant production line adopts PC centralized control, transmission machinery gear type and have the hydraulic, adopting the advanced inverter speed, stable operation and energy saving.
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