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操作工业机器人。机械接口。第1部分：板。
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: plates.
操作型工业机器人。机械接口。第2部分：轴。
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: shafts.
本文阐述了TMG - 1型机械接口铸铁煤气管的设计、试制及测试结果。
In this paper the designing and trail-producing of Type TMG-1 cast iron pipes with mechanical joints are introduced.
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