有铰纲（Articulata） 有铰纲又称尾茎纲（pygocaulia），钙质壳。两壳以铰齿、铰窝相铰合。
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有铰纲又称尾茎纲（pygocaulia），钙质壳。两壳以铰齿、铰窝相铰合。肌肉较简单。具有各种腕骨。
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