最小稳定闭环增益
Minimum stable closed-loop gain
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
通过镜像映射将非稳定过程转换成最小相位系统，然后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。
An unstable process is transformed into a minimum-phase system through mirror-injection, then solve the robust controller using closed loop gain shaping algorithm.
youdao
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