根据AGEIA公司的白皮书该物理器可以支持每秒5.3亿球体对球体碰撞（sphere-to-sphere）曲面对曲面（Convex-Convex ）碰撞 ..
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•曲面对曲面(surface-surface) 大多数复杂模型会交由专业3D CAD软体执行，绘制完后直 接载入RecurDyn内进行机构动力分析条件定义。
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高阶曲面对曲面 extended surface-surface
曲面对曲面
Surface to surface
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