按高空作业平台的结构形式区别为：桅杆式(Mast)，曲臂式(Articulated)、直臂式(Telescopic)和剪刀式(Scissors)。
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曲臂式
Cantilever type
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曲臂式升降机是小型起重机械的一种。
Crank-type lift is a small lifting kind.
youdao
气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构，输出力矩大，体积精小。
The use of pneumatic actuator cylinder piston and crank conversion structure, output torque, small size fine.
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