普遍数学 • 普遍数学（mathesis universalis）是笛卡 儿研究一切真理的科学方法学。 • 所谓普遍数学指的是以数学中最一般的 特征：度量与顺序，应用到一切其他学 科上来。
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普遍数学
Universal Mathematics
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双足移动的普遍数学函数然后可以为机器人硬件已知的约束优化。
The universal mathematical functions of bipedal locomotion can then be optimized for the known constraints of robotic hardware.
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