• explicit model predictive control - 引用次数：2

  In order to solve the problems encountered on current controller design, the author develops an autonomous flight control system based on explicit model predictive control （EMPC） for a single main rotor small-scale model helicopter with tail rotor.

  针对当前小型无人直升机飞行控制研究中存在的问题,本文以一款单旋翼带尾桨式小型航模直升机为研究对象,设计开发了一套基于显式预测控制（EMPC）算法的小型无人直升机自主飞行控制系统,并通过飞行试验进行了实飞验证。

  参考来源 - 基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究

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