...根据(3)的形式，利用真实的立即回报rt+1和下个状态的值函数V(st+1)来更新V(st)，这种就方式就称为时间差分(temporal difference)。由于我们没有状态转移概率，所以可以利用多次实验来得到期望状态值函数估值。
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数值计算中采用了分解算法及隐式时间差分方案。
Splitting method and implicit time difference scheme are used in the numerical calculation.
文中设计了等离子体粒子模拟的计算机模拟实验方案，验证了有限大小粒子和时间差分方法引起的对于色散关系的偏离；
The computer experimental scheme to simulate the plasma particle is de-signed. The simulation result shows the effects of finite—size particle and time difference on dispersion relation.
软件设计部分，针对运动目标的检测跟踪各种跟踪方法，详细研究并实现了基于时间差分的运动目标检测方法，完成了系统整体软件设计。
Part of software the motion target detection method based on timing difference has been researched, the software design has been completed.
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