...uC/OS-II需要一个硬件定时器产生一 个周期为ms级的周期性中断来实现系统时 钟，相邻两次中断之间的间隔为时钟节拍 （Time Tick）。 中断响应程序OSTickISR（），该程序 中会调用系统函数，在每个节拍中遍历全 部任务控制块，处理任务的状态。
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时钟节拍
Clock beat
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在每一时钟节拍，要制定调度决策的潜能。
At each tick, the potential for a scheduling decision is made.
youdao
该调用接收要运行的时钟节拍数作为其惟一的参数。
This call accepts as its only argument the number of ticks to run.
时钟计数功能：时钟节拍中断或从断电模式中唤醒。
Tick counter function: tick-interrupt or wake-up from power-off mode.
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