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斜齿轮周转轮系 bevel epicyclic train
斜齿圆柱齿轮系 helical gear train
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齿轮啮合是转子之间常见的一种耦合形式，根据耦合单元的概念，推导了在全局坐标系下斜齿轮啮合的传递矩阵。
Since the gear engagement is a common coupling form between rotors, the transfer matrix of skew gear engagement in global coordinate system is deduced based on the concept of coupling element.
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