摘除植株部分枝叶、侧芽、顶芽、花、果等，以保证植株健壮生长发育的措施,有时也用压蔓来代替。
Themain contents and conclusions drawn in the dissertation:1. This thesis works out the study object and remote control mode of the controlsystem of automatic pruning machine.2.
本研究的主要内容和结论如下:1、确定了自动立木整枝机控制系统的研究对象以及遥控方案。
参考来源 - 人工林无线电传输特性与立木整枝机控制系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
这是整枝的最好时节。
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤。
For the automatic pruning of the standing tree by pruning robot, the automatic measuring of standing tree trunk curvature is a key step.
园艺是种植植物的科学，包括植物繁殖，植物的修剪和整枝。
Horticulture is the science of growing plants. It involves plant propagation (the reproduction of plants) and pruning and training plants.
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