他在法国与英格兰学习制表，并发明了不同的擒纵系统(Escapement)的方法，包括陀飞轮、卷绕(re-winding)机制与双层游丝(overcoil，游丝加上提高的圈外线圈之改良)等等。
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同轴擒纵系统 Co-Axial escapement
恒定擒纵系统 CONSTANT-FORCE ESCAPEMENT
替换式擒纵系统 interchangeable escapement
马式擒纵系统 lever escapement
擒纵系统
Escapement system
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从能量方面说就是传动系统把发条聚集的能量输送到擒纵系统，擒纵系统把能量均匀的分开，再通过传动系统去显示时间。
If analyzed from energy, the transmission system sends the gathered energy to escapement system to evenly distribute the energy in order to display time through transmission system.
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