According to the steering gain , we design the steering mechanism. Combining the three point model ,we introduce the steering theory particularly.
建立运动学模型后，通过对不同操舵系数下的轨迹跟踪仿真图分析，得到了最佳的操舵系数，根据这个系数我们设计了操舵机构，结合三点式的操舵模型对操舵原理进行了说明。
参考来源 - 非完整移动机器人系统的操舵原理与轨迹跟踪控制的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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