操作机是指用于把焊工或自动焊机头移动至焊接所需位置,以便于手工焊接、半自动或自动焊接,以保证接过程的稳定。常见的操作机有平台式、肘臂式、龙门式等多种。操作机常用来配合滚轮架,完成圆形容器环焊缝的焊接。
The control system is confirmed by simulation experiments of a plane 3-pole 3-dimension manipulator It indicates that the system could track the desired trajectoryand avoid the obstacle simultaneously. Thus it’s effbctive is confirmed.
此控制方案通过一个平面3连杆3自由度操作机仿真进行了验证,说明该系统能够实时进行冗余度机器人的轨迹规划和障碍物回避,确认了系统的有效性。
参考来源 - 冗余度机器人的轨迹规划与障碍物回避的实时控制·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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