摩擦轮驱动
Friction wheel drive
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
之后驱动臂通过弹簧拉动返回初始位置，此时驱动臂下面的小轮是滚动返回的，不产生相反的摩擦力。
The process is just like rowing a boat. And then, the driving arm return to the primary position by the pulling from the spring.
youdao
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