机器中所有的转动轴都要支承在轴承中。轴放在轴承中的部分称为轴颈,轴颈与轴承构成转动副。当轴颈在轴承中回转时,必将产生摩擦力来阻止其回转。 1)摩擦力矩的确定,在驱动力偶矩M的作用 下,轴颈1在轴承2中等速转动。此时转动副两元 素间必将产生摩擦力以阻止轴颈相对于轴承的滑动。 对轴颈的摩擦力矩为 式中ρ=fv·r=(1~π/2)·f , 其中 (1~π/2),对于配合紧密且未经跑合的转动副人取较大值,而对于有较大间隙的转动副人取较小值。 对于一个具体的轴颈,ρ为一固定长度。以轴颈中心O为圆心,以ρ为半径所作的圆称其为摩擦圆,ρ为摩擦圆半径。因此,只要轴颈相对于轴承滑动,轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆。