摆动杆轴
Swinging rod shaft
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蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。
The worm gear functions to slow down and increase torque. Its output shafts spur four-bar linkage by which the movement is changed from rotary to swinging.
youdao
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