一般而言，Lagrangian method可产生较佳的计算结果，同时此方法对接触劲度(Contact stiffness)之值较不敏感。但在某些情况下，特别是接触物体有较大的扭曲时，会导至过多的数值叠代次数，造成计算量的大量增加。
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接触劲度
Contact stiffness
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