换向机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。刨床、冲床、车床和汽车等都广泛应用换向机构。当三星齿板处于位置Ⅰ时，主动齿轮通过惰轮1、2使从动齿轮反向转动;当三星齿板处于位置Ⅱ时,惰轮1与主动齿轮脱开,从动齿轮不转；当三星齿板处于位置Ⅲ时,惰轮2与主动齿轮和从动齿轮同时啮合，使从动齿轮与主动齿轮同向转动。
建立了详细的行星齿环换向机构运动学分析模型；
The kinematic analysis model has set up for planetary gear-ring inverse mechanism.
抽油机具有双链条同步驱动换向机构，可实现增距式柔性换向；
The Pumping unit has a double-chain synchronous driving and reverse mechanism, and can realize flexible reverse with stroke increment;
另一种是为气压泵设计的机动自动换向机构，该机构是利用渐开线(零度压力角)凸轮机构作为换向机构。
The other is a mechanical automatic reversing mechanism designed for atmospheric pumps, which adopts involute (zero pressure Angle) CAM mechanism as reversing mechanism.
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