第一台使用橡胶内套真空吸奶的挤奶器于1903年在英国问世。其后在新西兰、 澳大利亚、丹麦、荷兰等国相继得到发展，并对挤奶器的可靠性和工作质量作了一些改进。60年代末开始采用管道式挤奶设备并实现自动化。到70年代末，瑞典生产的两节拍挤奶器，其真空度、脉动频率、节拍比均能随奶流速度的变化而变化；美国则生产了单奶杯自动脱落回收的自控挤奶器。奶杯整体自动脱落、回收和单奶杯自动脱落、回收的两节拍自控挤奶器也在中国研究成功。
奶牛设备：牛奶制冷罐，挤奶机，TMR饲料搅拌机。
Milking System: Milk tank cooler, Milking Machine, Feed mixer (TMR).
合理地选择设备是机械化挤奶站建设项目的关键步骤。
Selecting the equipments reasonably is the key to building the mechanization milking station.
合理选择设备、科学制定设备配套方案是机械化挤奶站建设的关键。
Selecting the equipments reasonably and formulating the matching plan scientifically is the key for the establishment of mechanized milking station.
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