比例增益P调试完成,T=60~300s。对一个自动控制系统、准、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，误差=输入-反馈），最后再把微分加 曲线振荡很频繁，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定.
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指将一个阶跃输入
Means to input a step
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