在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。
The study of humanoid robot in our country is relatively late, and the research on humanoid soccer robot is little.
国内开展拟人机器人研究工作起步较晚，拟人足球机器人的研究工作更是刚刚开始。
参考来源 - 拟人足球机器人运动学分析A super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand, TH-2 Hand, was designed based on the previous under-actuated finger mechanism.
以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。
A detecting and control system for arm motion of the humanoid robot is described.
首先，从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律。
First the kinematics formulas are deduced by analyzing its geometry structure.
下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。
Bionics shape design of lower limb prosthesis has always been the subject for the study of humanoid robot and rehabilitative prosthesis.
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