相应的定位算法主要有扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和修 正协方差的扩展卡尔曼滤波算法（MVEKF）。测相位变化率定位法具有快速 性、准确性等优点，但它们是以增加测量的复杂性和难度为代价的。
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在非线性系统的目标跟踪中，常用的滤波算法是扩展卡尔曼滤波算法（EKFA），但这种滤波算法常常会发散．近年来，Bar-Shalom等人在二维平面上提出了转换坐标卡尔曼滤波算法（CM ..
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在已研发的传感器节点的基础上,集成了超声波模块和红外感应模块,设计了检测节点,结合扩展卡尔曼滤波算法(Extend Kalman Filter,EKF),搭建了基于超声波测距的室内无线传感器网络移动目标定位追踪系统。
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扩展卡尔曼滤波器算法 extend kalman filter algorithm
运用扩展卡尔曼滤波算法，研究了该系统的目标运动分析问题。
With the algorithm of extend Kalman filter, the target motion analysis is discussed.
推广了线性卡尔曼滤波算法，导出雷达混合坐标系下的扩展卡尔曼滤波算法；
The linear kalman filtering algorithm is extended under the mix coordinate of radar;
为了提高定位精度，本文又引入扩展卡尔曼滤波算法对原始定位结果进行处理。
For improving the locating accuracy, the EKF algorithm is introduced to process the initial locating results.
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