执行元件，根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。
(6)执行元件（Executive Element）：执行机构有传 动装臵及调节机构组成，其功能是直接推动被控对 象，改变其被控物理量，使输出量与希望值趋于一 致。
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In the choice of the conducting element, choose the arrester as the tension control element; compare with the screw, gear and dentiform strap wheel by hiberarchy analysis, choose the dentiform strap wheel drive the feed device finally.
在执行元件的选择中，采用磁粉制动器作为张力控制执行元件；并且利用层次分析法，对丝杠螺母、齿轮齿条、同步带轮三种传动方式进行比较排序，最终确定以同步带方式为喂线装置的往复运动。
参考来源 - 碳纤维双向包缠机概念设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
步进电机精度高、效率高，是一种重要的自动化执行元件。
Step motor is an important automatic actuator due to its advantages of high accuracy and high efficiency.
介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。
This paper introduces a digital servo control system for permanent magnet synchronous motor.
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，在服务型机器人中得到了越来越多的应用。
The pneumatic artificial muscles as one kind of new actuators are widely used in the application of service robots.
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