托管架，英文是stinger。是海底管道S型铺设中的重要装备之一，悬挂在铺管船的船尾，起到管道在下水过程中控制管道在托管架上的曲率的作用。防止管道因为在上弯段的弯矩过大而导致的屈服或者破裂。目前，利用托管架的深水S型铺设方法已经可以将海底管道铺设到水深2500米的海底，而且 典型S型铺管船铺设速度远高于其他如J型铺管法，在未来的海洋管道铺设中具有广阔应用前景。当前，托管架作为海洋工程领域施工的特种装备，其设计技术被国外几家公司垄断。
To overcome this problem,a substructure method is presented in this paper. By condensing the degrees of freedom of internal nodes of the stinger,the pipelay problem can be formulated and solved in two-dimensional space.
为克服这个问题,本文提出了一种子结构方法;通过凝聚托管架内部结点自由度,铺管问题可在二维空间表述和求解。
参考来源 - 海底管道铺设分析的子结构方法·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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