1962年，Roseblatt第一次提出了感知机模型（Perceptron），系统的研究了人工神经 网络作为一种智能模型的功能和作用。并提出了引入隐层处理元件的三层感知机的概念。
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感知机模型网络 perceptron network model
感知机模型
Perceptron model
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从本文中对感知机的测试结果可以看出，该感知机模型不仅基本真实的地表现出了交通参与者的视觉感知能力，并且起到了合理的大幅度减少运算量的作用。
From the testing results of the perception model, this model not only incarnated the perception ability of the traffic participants factually, but also reasonably reduced the simulation calculation.
youdao
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