perceptual grouping
他们使用的核心概念是“感知分组” （Perceptual Grouping），把感知到的表征信息进行分组，然后学习，整个神经网络会被复制4次，系统会对每一个复制的神经网络层进行学习。
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在该算法下，协议控制分组中的位置更新信息，可用作战术网络中的态势感知信息。
In this protocol, location update message, which is also the control packet overhead of the protocol, can serve as the situation awareness (C2) information for the tactical networks.
youdao
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