[0002] 迄今为止，具有三个以上悬架臂（suspension arm）的多连杆型悬架被一直应用于 诸如汽车的车辆中，并且已经提出各种结构作为用于支撑悬架臂的副框架结构。
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悬臂货架 Cantilever Racking ; SDE-XB
悬臂架设 cantilever erection
平衡悬臂架设法 balanced cantilever method
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悬臂架设法 erection by protrusion ; catilever erection
双摆臂悬架 double-wishbone suspension
高架悬臂堆料机 high-frame boom stacker
以此为理论基础，开发出了简明实用的双横臂扭杆悬架系统刚度和阻尼参数非线性分析与设计软件。
Based on the above study, a useful software for analyzing and designing the rigidity and damping parameters of the suspension system is developed.
根据虚位移原理计算得到了扭杆弹簧双横臂悬架的非线性悬架刚度与车轮跳动的函数关系。
The function of the nonlinear suspension stiffness with tire skipping distance was obtained by virtual displacement theory.
本文介绍了多刚体系统运动分析的最大数量坐标法原理，建立了车辆双横臂悬架的多刚体系统运动分析模型。
The basic theory of Maximum Coordinate Method was dealt with in this paper and the model for analyzing kinematics of Double Control Arm Suspension obtained.
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