乌帕塔尔悬挂列车(Wuppertaler Schwebebahn)诞生于19世纪晚期的蒸汽朋克文化，是世界上最古老的悬挂列车。铁轨与1897到1903年间建成，沿着武珀河谷(Wupper)长达13千米。
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该悬挂列车通常会挂有六节车厢。
还对这三种列车的主要技术参数、转向架悬挂系统、车内布置作了介绍。
Hence, the main technical parameters, the suspension systems on bogies and the car interior arrangement of the three types of trains are provided in this paper.
仿真结果还发现，在转向架悬挂参数相同的情况下，单一车辆的运行平稳性指标大于列车的运行平稳性指标。
Through simulation, it is shown that ride comfort index of single car is greater than that of the whole train under the same suspension parameter of the bogie.
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