centroid ; polhode
... 心理龄学：psychorheology 心迹线：polhode 谐振箱：resonance box ...
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瞬心迹线 centrode
稳心轨迹曲线 metacentric involute
井眼轨迹中心线 wellbore path center line
瞬心轨迹线 path of instantaneous center
中心轨迹线 locus of centers
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