心跳消息 (Heartbeat Message) 是一种发送源发送到接收方的消息，这种消息可以让接收方确定发送源是否以及何时出现故障或终止。
心跳消息 ( Heartbeat Message ) 是一种发送源发送到接收方的消息，这种消息可以让接收方确定发送源是否以及何时出现故障或终止。
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Use the VxWorks watching dog mechanism to realize the timer for ForCES heartbeat message.
利用VxWorks中的看门狗机制实现定时器，以实现在FE端向CE端发送心跳消息以及接收CE的心跳消息。
参考来源 - 转发与控制分离（ForCES）协议软件的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
基本上，一个节点向磁盘发送心跳消息，另一个节点会探测到它。
Basically, one node will heartbeat to the disk and the other will detect it.
自愿机端的心跳消息和面向子任务的容错方式可以达到可靠性高的效果。
A heartbeat message and subtask oriented fault tolerance policy were also used which can achieve the reliability.
除了设定超时，没有其他方式能检测这种故障。超时一般是指组件不能定期发送心跳消息或不能响应请求。
There is no way to detect the failure except by timeout: it either stops sending "I'm alive" (heartbeat) messages or fails to respond to requests.
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