... medical micro-robot 旦垫益 Micro Pipe Robot 微管道机器人 autonomous micro mobile robot 自主式微小型移动机器人 ...
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The micro pipe robot is controlled by fuzzy neural networks, to achieve the self-determination control of the robot.
瞩）将模糊神经网络技术用于微管道机器人的控制，以实现微管道机器人的自主控制。
参考来源 - 微管道机器人及其智能控制系统的研究It designed the control system software of the micro in-pipe robot ,and gived the program flowing chart of each function module.
设计了微管道机器人的软件控制系统，并给出了各功能模块的程序流程图。
参考来源 - 新型微管道机器人控制系统与能量转换装置的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文从理论上分析了实现新型微管道机器人这两种特定功能的条件。
The condition of realizing the two kinds of given function of new micro piping robot in theory was analyzed.
当流体为液体、流速的值大于0.3 L时，微管道机器人能在管内运动，并且其静止时能从管内流体获得一定的电能。
When the fluid is liquid and its speed is more than 0.3l, the micro piping robot can move in pipe and obtains some electric power when it stops.
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