本文将相加性开环加闭环（OPCL）控制机制引入人心脏低维动力学模型，设计了一种有效的、抗噪声干扰的控制技术，可以通过变更迫动项实现任意期望的周期轨道的稳定...
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开环加闭环
Open loop plus close loop
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