...大学博上学位论文 着极限时，会产生汽车的“激转’’（Spin．out）现象，转弯半径比驾驶员期望的小， 导致过度转向（OverSteer），这时横摆角速度y大于名义横摆角速度‰，汽车 产生较大的横摆角速度和侧偏角，驾驶员很难控制汽车。
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接下来的机动动作是水平360度转向。
飞机在这个动作中基本上完成一个Y轴方向上的180度转向。
The aircraft basically makes a 180-degree turn in the yaw axis.
本文从理论上分析了基于车辆二自由度转向动力学模型的转向控制器在低速时产生失稳的原因。
This paper analyses the reason for the loss of stabilization for vehicle steering controller at low speed based on two degree freedom dynamic.
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