由于双晶型压电致动器的结构较 为复杂，本研究利用应变能法(Strain Energy Method) 來求得双晶型压电致动器之挠度，故须先考虑单位 体积中压电材料与金属材料之内能，說明如下。
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模态应变能法；
简述了理论计算振动参数的方法，重点介绍了模态应变能法。
Outlines the calculation method of vibration parameters, focusing on the modal strain energy method.
在理论研究方面，介绍了弹性应变能法、纤维倾斜模型、三细胞模型和有限元模型等工作。
In theoretical investigations, elastic strain energy method, fiber inclination model, three cells model and finite element model etc. are introduced.
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