第一级神经元是前庭神经节的双极细胞，其周围突至半规管的壶腹嵴和球囊、椭圆囊的位觉斑，中枢突组成前庭神经，止于前庭神经核。第二级神经元是前庭神经核，自前庭神经核发出纤维：①组成内侧纵束向上止于动眼神经核、滑车神经核和展神经核，向下止于颈髓前角运动神经元及副神经核，完成眼肌及颈部的反射活动；②一部分纤维下行组成前庭脊髓束，止于脊髓前角运动神经元，完成躯干、四肢姿势的反射调节；③一部分纤维经小脑下脚入小脑，再自小脑经锥体外系传至脊髓完成平衡调节；④一部分纤维至网状结构和脑神经的内脏运动核（如迷走神经背核、泌涎核），所以当前庭器官受损时，可引起眩晕、恶心、呕吐等反应