至位置i,可以看成是由平移和绕定点转动的合成¸ ⑴ 刚体平移矩阵(Translation matrix)方程 刚体从位置1运动至位置i′,有 刚体平移矩阵方程为 刚体的平面运动 y O x Pi P1 θ1 a1 Bi θi ai B1 y¸¸¸
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...放矩阵 (pScaling) Mrc = 旋转中心矩阵 (pRotationCenter) Mr = 旋转矩阵 (pRotation) Mt = 平移矩阵 (pTranslation) 函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXMatrixTransformation作为其它函数的参数使用。
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平移交点B（0，b ）到坐标原点，写出平移矩阵M1。
Translate the intersection point B(0, b) to the origin. (M1)
一个向量——例如，摄像机位置——乘以恰当的平移矩阵从而得到相应移动的向量。
A vector — for example, the camera position — multiplied by the correct matrix for translation results in a vector that moves accordingly.
采用旋转矩阵和平移矩阵的方法使分块测量数据统一到同一个视场下，最后匀化、拼接成为一个整体。
Based on the method of rotation and movement matrices dividing region survey data was united into the same field, it was smoothed and integrated to the whole.
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