translation vector
基本平移向量 Fundation translation vector
平滑迁移向量误差修正 STVECM
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另外，针对进行相似性变换的目标也提出了一种新的候选目标模型，并用类似的梯度下降算法估计目标的平移向量和旋转角度。
Furthermore, a new candidate model is proposed that handles similarity transformation, and the corresponding MS algorithm can be obtained that estimates the translation vector and rotation Angle.
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