帧线性调整
Frame alignment
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
同时，通过动态调整系统每帧的规划时间，可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。
Then by changing the programming time of every frame, local linearization of the nonlinear function and time-critical computing can be achieved simultaneously.
youdao
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