众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特(Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动.然而,对于三个任意位移的积:R=R1R2R3研究较少.
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布里安特
Briant
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世界1000家大银行排名的研究由以下人员完成：阿德里安·布坎南，吉约姆-黑格儿，查尔斯·皮戈特，瓦列里娅-雅库托·维奇，阿尔佩托-贝拉尔迪和德维尔潘。
The research for The Banker's Top 1000 rankings was carried out by Adrian Buchanan, Guillaume Hingel, Charles Piggott, Valeriya Yakutovich, Alberto Berardi and Xavier DE Villepin.
youdao
布里安特，1986年9月9日出生于法国坎佩莱，法国职业足球运动员，场上司职门将，现在效力于色当足球俱乐部。
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