差分GPS（DGPS，differential GPS-DGPS）就是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GPS导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。
The satellite position is as the precise known reference point. We can know the robot' s coordinate position and real-time course through calculating difference GPS.
用户通过测量到太空各可视卫星的距离来计算他们的当前位置,卫星的位置相当于精确的已知参考点,通过解算差分GPS可以提供机器人厘米级的位置坐标和实时的航向。
参考来源 - 基于差分式高精度GPS的变电站移动机器人导航系统4. The feasibility of using Relative GPS and Differential GPS to achieve precision guidance and control is analyzed. Operating mode and signal structure are designed and some useful conclusion is drawn.
4．具体分析了应用相对GPS/差分GPS技术实现翼型伞精确投放的可行性，并 设计系统工作模式和信号格式，建立误差模型。
参考来源 - 区域信标/差分GPS组网导航技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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