巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
巡线机器人爬行方案的设计，是研制巡线机器人的基础。
The design of the climbing mechanism is the base of the development of the robot.
提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。
A method of electromagnetic sensor navigation of inspection robot for high-voltage transmission line is proposed.
在分析和研究高压巡线机器人原控制器的基础上，设计了一种基于DSP的全数字化控制器。
A type of full-digital controller using DSP was designed, which was based on analyzing and researching the former controller of high voltage cable patrolled robot.
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