...用连续系统拉氏变更同分离系统拉氏变更的对应干系奥尔登伯格(R.C.Oldenbourg)和萨托里厄斯(H.Sartorious)于1944年崔普金(Tsypkin)于1948年辨别提出了脉冲系统的稳定判据即线性差分方程的全数特征根应位于单位圆内。
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崔普金
Tripkin
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