导航声纳，水声导航器材的统称。包括探测仪、测冰仪、多普勒声纳等。根据水声器材提供的导航系统的信号，以及计算的导航参数，向舰艇提供海区情况及舰艇的位置与运动要素，保证舰船按任务需要航行。舰船的水声导航器材，通常同时和其他导航仪器结合运用，形成导航综合系统，完成来自各个方面的导航信息和计算，以适应舰艇作战的需要。
高速前进时它难以识别用于导航的声纳信号。
High speeds can make it hard to decipher the sonar signals used for guidance.
声纳是对水下目标进行定位、导航和通讯的主要手段。
Sonar is the manly artifice of positioning, navigation and communication for the underwater target.
根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求，提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。
In order to satisfy the different needs of submarine navigated performance in the different navigation steps, the fast terrain matching algorithm based on radial projection transform is presented.
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