最早阶段的陀螺仪是在 1930 年以前实现的，经历了牛顿三大定律，傅科陀螺定义，安修茨（Anschutz）摆式陀螺罗经，舒勒（Schuler）调谐原理四大重大科研成果阶段，其主要形式为滚珠轴承支撑转子的框架陀螺，例如机械转子陀螺和机电...
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安修茨陀螺罗经 Anschutz gyro compass
安修茨
Anseutz
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